φ φ0 φ1 φ2 φ3  0 4 1 2 1  20 15 17 17 18  40 47 44 45 38  60 64 68 63 61  80 86 88 81 82  100 108 108 102 103  120 124 124 123 124  140 144 141 139 141  160 168 158 161 164  180 186 184 183 183  200 200 197 200 204  220 215 216 217 222  240 230 232 242 242  260 256 256 260 260  280 272 277 278 282  300 291 299 298 298  320 315 319 318 318  340 335 338 342 338  360 360 359 359 358  При встановленній напрузі
проводимо вимірювання кута повороту ротора сельсина-приймача при повертанні ротора сельсина-давача на кут
При встановленому куті поворота ротора сельсина-давача
, повертаємо ротор сельсина-приймача на відповідні кути і вимірюємо значення струму φ I0 I1 I2 I3  0 0 0 0 0  20 0 0 0 0  40 0 0 0 0  60 0 0 0 0  80 0 0 0 0  100 0 0 0 0  120 0 0 100 160  140 0 110 200 300  160 0 200 320 440  180 100 260 420 560  200 160 320 500 660  220 180 350 600 700  240 190 370 620 720  260 180 360 580 680  280 120 310 480 540  300 0 260 340 400  320 0 160 200 240  340 0 0 0 0  360 0 0 0 0   Висновок: в даній лабораторній роботі я ознайомився з принципом роботи сельсинно-слідкуючих систем і дослідив їх у індикаторному і трансформаторному режимах. Графік залежності кута повороту ротора сельсина-приймача від кута повороту ротора сельсина-давача Графік залежності струму від кута повороту ротора сельсина-приймача
Міністерство освіти і науки України Національний університет „Львівська політехніка” Кафедра автоматики та телемеханіки Лабораторна робота №1 з курсу „Теорія автоматичного керування” Тема: ДОСЛІДЖЕННЯ СЕЛЬСИННО-СЛІДКУЮЧИХ СИСТЕМ. Виконав: ст. гр. КС-41 Прийняв: Кер. лаб. занять Наконечний М.В. Львів 2005